簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="避障導航"


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    考量陰影干擾之自主人形機器人於Robocup足球賽避障導航控制
    • /101/ 碩士
    • 研究生: 戚守為 指導教授: 郭重顯
    • 本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題,提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究;其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾,如環境照明以及陰…
    • 點閱:283下載:0
    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    針對FIRA HuroCup自主避障競賽所開發之嵌入式人形機器人控制系統
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 李仲凱 指導教授: 郭重顯
    • 中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
    • 點閱:275下載:0
    • 全文公開日期 2019/08/07 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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