檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="避障導航"
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本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題,提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究;其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾,如環境照明以及陰…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…